Python Quaternion.toRotation4方法代码示例

本文整理汇总了Python中quaternion.Quaternion.toRotation4方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Quaternion.toRotation4方法的具体用法？Python Quaternion.toRotation4怎么用？Python Quaternion.toRotation4使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类quaternion.Quaternion的用法示例。

在下文中一共展示了Quaternion.toRotation4方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: _mat4_rotation

# 需要导入模块: from quaternion import Quaternion [as 别名]
# 或者: from quaternion.Quaternion import toRotation4 [as 别名]
def _mat4_rotation(w=0,x=1,y=0,z=0):
    n = np.array([x,y,z])
    n *= 1./np.sqrt(1.*np.sum(n**2))
    q = Quaternion(np.cos(.5*w),*(np.sin(.5*w)*n))
    return q.toRotation4()

注：本文中的quaternion.Quaternion.toRotation4方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。