本文整理汇总了Python中quaternion.Quaternion.scalar方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Quaternion.scalar方法的具体用法?Python Quaternion.scalar怎么用?Python Quaternion.scalar使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类quaternion.Quaternion
的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion.scalar方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: test_conjugate
# 需要导入模块: from quaternion import Quaternion [as 别名]
# 或者: from quaternion.Quaternion import scalar [as 别名]
def test_conjugate(self):
a, b, c, d = randomElements()
q1 = Quaternion(a, b, c, d)
q2 = Quaternion.random()
self.assertEqual(q1.conjugate(), Quaternion(a, -b, -c, -d))
self.assertEqual((q1 * q2).conjugate(), q2.conjugate() * q1.conjugate())
self.assertEqual((q1 + q1.conjugate()) / 2, Quaternion(scalar=q1.scalar()))
self.assertEqual((q1 - q1.conjugate()) / 2, Quaternion(vector=q1.vector()))
示例2: test_output_of_components
# 需要导入模块: from quaternion import Quaternion [as 别名]
# 或者: from quaternion.Quaternion import scalar [as 别名]
def test_output_of_components(self):
a, b, c, d = randomElements()
q = Quaternion(a, b, c, d)
# Test scalar
self.assertEqual(q.scalar(), a)
self.assertEqual(q.real(), a)
# Test vector
self.assertTrue(np.array_equal(q.vector(), [b, c, d]))
self.assertTrue(np.array_equal(q.imaginary(), [b, c, d]))
self.assertEqual(tuple(q.vector()), (b, c, d))
self.assertEqual(list(q.imaginary()), [b, c, d])