本文整理汇总了Python中quaternion.Quaternion.magnitude方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Quaternion.magnitude方法的具体用法?Python Quaternion.magnitude怎么用?Python Quaternion.magnitude使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类quaternion.Quaternion
的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion.magnitude方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: test_norm
# 需要导入模块: from quaternion import Quaternion [as 别名]
# 或者: from quaternion.Quaternion import magnitude [as 别名]
def test_norm(self):
r = randomElements()
q1 = Quaternion(*r)
q2 = Quaternion.random()
self.assertEqual(q1.norm(), np.linalg.norm(np.array(r)))
self.assertEqual(q1.magnitude(), np.linalg.norm(np.array(r)))
# Multiplicative norm
self.assertAlmostEqual((q1 * q2).norm(), q1.norm() * q2.norm(), ALMOST_EQUAL_TOLERANCE)
# Scaled norm
for s in [30.0, 0.3, -2, -4.7]:
self.assertAlmostEqual((q1 * s).norm(), q1.norm() * abs(s), ALMOST_EQUAL_TOLERANCE)