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Python Quaternion.conjugate方法代码示例

本文整理汇总了Python中quaternion.Quaternion.conjugate方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Quaternion.conjugate方法的具体用法?Python Quaternion.conjugate怎么用?Python Quaternion.conjugate使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在quaternion.Quaternion的用法示例。


在下文中一共展示了Quaternion.conjugate方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: test_conjugate

# 需要导入模块: from quaternion import Quaternion [as 别名]
# 或者: from quaternion.Quaternion import conjugate [as 别名]
    def test_conjugate(self):
        a, b, c, d = randomElements()
        q1 = Quaternion(a, b, c, d)
        q2 = Quaternion.random()
        self.assertEqual(q1.conjugate(), Quaternion(a, -b, -c, -d))

        self.assertEqual((q1 * q2).conjugate(), q2.conjugate() * q1.conjugate())
        self.assertEqual((q1 + q1.conjugate()) / 2, Quaternion(scalar=q1.scalar()))
        self.assertEqual((q1 - q1.conjugate()) / 2, Quaternion(vector=q1.vector()))
开发者ID:timdelbruegger,项目名称:pyquaternion,代码行数:11,代码来源:test_quaternion.py


注:本文中的quaternion.Quaternion.conjugate方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。