Python Quaternion._q_matrix方法代码示例

本文整理汇总了Python中quaternion.Quaternion._q_matrix方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Quaternion._q_matrix方法的具体用法？Python Quaternion._q_matrix怎么用？Python Quaternion._q_matrix使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类quaternion.Quaternion的用法示例。

在下文中一共展示了Quaternion._q_matrix方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: test_q_matrix

# 需要导入模块: from quaternion import Quaternion [as 别名]
# 或者: from quaternion.Quaternion import _q_matrix [as 别名]
 def test_q_matrix(self):
     a, b, c, d = randomElements()
     q = Quaternion(a, b, c, d)
     M = np.array([   
         [a, -b, -c, -d],
         [b,  a, -d,  c],
         [c,  d,  a, -b],
         [d, -c,  b,  a]])
     self.assertTrue(np.array_equal(q._q_matrix(), M))

注：本文中的quaternion.Quaternion._q_matrix方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。