本文整理汇总了Python中quaternion.Quaternion.integrate方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Quaternion.integrate方法的具体用法？Python Quaternion.integrate怎么用？Python Quaternion.integrate使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类quaternion.Quaternion的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion.integrate方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: test_integration
# 需要导入模块: from quaternion import Quaternion [as 别名]
# 或者: from quaternion.Quaternion import integrate [as 别名]
def test_integration(self):
rotation_rate = [0, 0, 2*pi] # one rev per sec around z
v = [1, 0, 0] # test vector
for dt in [0, 0.25, 0.5, 0.75, 1, 2, 10, 1e-10, random()*10]: # time step in seconds
qt = Quaternion() # no rotation
qt.integrate(rotation_rate, dt)
q_truth = Quaternion(axis=[0,0,1], angle=dt*2*pi)
a = qt.rotate(v)
b = q_truth.rotate(v)
np.testing.assert_almost_equal(a, b, decimal=ALMOST_EQUAL_TOLERANCE)
self.assertTrue(qt.is_unit())
# Check integrate() is norm-preserving over many calls
q = Quaternion()
for i in range(1000):
q.integrate([pi, 0, 0], 0.001)
self.assertTrue(q.is_unit())