本文整理汇总了Python中quaternion.Quaternion.toRot方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Quaternion.toRot方法的具体用法？Python Quaternion.toRot怎么用？Python Quaternion.toRot使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类quaternion.Quaternion的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion.toRot方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: det
# 需要导入模块: from quaternion import Quaternion [as 别名]
# 或者: from quaternion.Quaternion import toRot [as 别名]
q3 = q.slerp(q2,0.5)
print q
print q3
print q2
for t in np.linspace(0.,1.,100):
qi=q.slerp(q2,t)
print "--------------------------------------------------------"
print qi
print np.sqrt((qi.q**2).sum())
print 'det: {}'.format( det(qi.toRot().R))
print "--------------------------------------------------------"
#print qi.toRot().R
dq = Quaternion()
q0 = Quaternion()
qe = Quaternion()
qe.fromAxisAngle(180,np.array([0.,0.,1.]))
for t in np.linspace(0.0,1.0,10):
# show pc colored according to their MF assignment
dq = q0.slerp(qe,t)
print '-----------'
print dq
print np.sqrt((qi.q**2).sum())
print 'det: {}'.format( det(dq.toRot().R))
print dq.toRot().R
print dq.toRot().logMap()