本文整理汇总了Python中quaternion.Quaternion.mult方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Quaternion.mult方法的具体用法?Python Quaternion.mult怎么用?Python Quaternion.mult使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类quaternion.Quaternion
的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion.mult方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: update
# 需要导入模块: from quaternion import Quaternion [as 别名]
# 或者: from quaternion.Quaternion import mult [as 别名]
def update(self):
"""
Call this function in the sketch draw loop to get rotation matrix as an array
"""
self.q_now = Quaternion.mult(self.q_drag, self.q_down)
return self.__quat2matrix(self.q_now)