本文整理汇总了Python中quaternion.Quaternion.intermediates方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Quaternion.intermediates方法的具体用法?Python Quaternion.intermediates怎么用?Python Quaternion.intermediates使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类quaternion.Quaternion
的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion.intermediates方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: test_interpolate
# 需要导入模块: from quaternion import Quaternion [as 别名]
# 或者: from quaternion.Quaternion import intermediates [as 别名]
def test_interpolate(self):
q1 = Quaternion(axis=[1, 0, 0], angle=0.0)
q2 = Quaternion(axis=[1, 0, 0], angle=2*pi/3)
num_intermediates = 3
base = pi/6
list1 = list(Quaternion.intermediates(q1, q2, num_intermediates, include_endpoints=False))
list2 = list(Quaternion.intermediates(q1, q2, num_intermediates, include_endpoints=True))
self.assertEqual(len(list1), num_intermediates)
self.assertEqual(len(list2), num_intermediates+2)
self.assertEqual(list1[0], list2[1])
self.assertEqual(list1[1], list2[2])
self.assertEqual(list1[2], list2[3])
self.assertEqual(list2[0], q1)
self.assertEqual(list2[1], Quaternion(axis=[1, 0, 0], angle=base))
self.assertEqual(list2[2], Quaternion(axis=[1, 0, 0], angle=2*base))
self.assertEqual(list2[3], Quaternion(axis=[1, 0, 0], angle=3*base))
self.assertEqual(list2[4], q2)
示例2: generate_quaternion
# 需要导入模块: from quaternion import Quaternion [as 别名]
# 或者: from quaternion.Quaternion import intermediates [as 别名]
def generate_quaternion():
q1 = Quaternion.random()
q2 = Quaternion.random()
while True:
for q in Quaternion.intermediates(q1, q2, 20, include_endpoints=True):
yield q
#q1, q2 = q2, q1
q1 = q2
q2 = Quaternion.random()