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Python Quaternion.toPitchFromYUp方法代码示例

本文整理汇总了Python中quaternion.Quaternion.toPitchFromYUp方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Quaternion.toPitchFromYUp方法的具体用法?Python Quaternion.toPitchFromYUp怎么用?Python Quaternion.toPitchFromYUp使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在quaternion.Quaternion的用法示例。


在下文中一共展示了Quaternion.toPitchFromYUp方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: processTelemetryMsg

# 需要导入模块: from quaternion import Quaternion [as 别名]
# 或者: from quaternion.Quaternion import toPitchFromYUp [as 别名]
 def processTelemetryMsg(self, msg):
    # this version only creates a normalized message
    if(msg.state & 1): # only process if coaster is in play
        if(False):          
            # code here is non-normalized (real) translation and rotation messages
            quat = Quaternion(msg.quatX,msg.quatY,msg.quatZ,msg.quatW)
            pitch = degrees(quat.toPitchFromYUp())
            yaw = degrees(quat.toYawFromYUp())
            roll = degrees(quat.toRollFromYUp())
        else: #normalize          
            quat = Quaternion(msg.quatX,msg.quatY,msg.quatZ,msg.quatW)
            pitch = quat.toPitchFromYUp() / pi
            yaw = quat.toYawFromYUp() / pi
            roll = quat.toRollFromYUp() / pi             
            x = max(min(1.0, msg.gForceX),-1) # clamp the value 
            y = max(min(1.0, msg.gForceY),-1)             
            z = max(min(1.0, msg.gForceZ),-1)
            data = [x,y,z,roll, pitch, yaw]
            formattedData = [ '%.3f' % elem for elem in data ]                
            self.coaster_msg_q.put(formattedData)                     
开发者ID:FeelingBless,项目名称:MDXeMotion,代码行数:22,代码来源:CoasterInterface.py


注:本文中的quaternion.Quaternion.toPitchFromYUp方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。