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Python Quaternion.angleTo方法代码示例

本文整理汇总了Python中quaternion.Quaternion.angleTo方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Quaternion.angleTo方法的具体用法?Python Quaternion.angleTo怎么用?Python Quaternion.angleTo使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在quaternion.Quaternion的用法示例。


在下文中一共展示了Quaternion.angleTo方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: Quaternion

# 需要导入模块: from quaternion import Quaternion [as 别名]
# 或者: from quaternion.Quaternion import angleTo [as 别名]
    [x[0], 0., -x[2], x[1]],
    [x[1], x[2], 0., -x[0]],
    [x[2], -x[1], x[0], 0.]])

if __name__ == "__main__":
  q = Quaternion(1.,0.,0.,0.)
  print q.inverse()
  print q.toAxisAngle()
  q2 = Quaternion(1.,.01,0.,0.)
  q2.normalize()
  print q2
  print q2.inverse()
  print q2.inverse().dot(q2)
  print q2.dot(q2.inverse())
  print q.dot(q2)
  print q.angleTo(q2)
  raw_input()

  q2 = Quaternion(1.,1.,0.,0.)
  q2.fromAxisAngle(np.pi/2.0,np.array([0.,1.,1.]))

  q3 = q.slerp(q2,0.5)
  print q
  print q3
  print q2  
  for t in np.linspace(0.,1.,100):
    qi=q.slerp(q2,t)
    print "--------------------------------------------------------"
    print qi
    print np.sqrt((qi.q**2).sum())
    print 'det: {}'.format( det(qi.toRot().R))
开发者ID:jstraub,项目名称:bbTrans,代码行数:33,代码来源:rotations.py


注:本文中的quaternion.Quaternion.angleTo方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。