本文整理汇总了Python中quaternion.Quaternion.toAxisAngle方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Quaternion.toAxisAngle方法的具体用法？Python Quaternion.toAxisAngle怎么用？Python Quaternion.toAxisAngle使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类quaternion.Quaternion的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion.toAxisAngle方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: ToLeftQuaternionProductMatrix
# 需要导入模块: from quaternion import Quaternion [as 别名]
# 或者: from quaternion.Quaternion import toAxisAngle [as 别名]
[0., -x[0], -x[1], -x[2]],
[x[0], 0., x[2], -x[1]],
[x[1], -x[2], 0., x[0]],
[x[2], x[1], -x[0], 0.]])
def ToLeftQuaternionProductMatrix(x):
return np.array([
[0., -x[0], -x[1], -x[2]],
[x[0], 0., -x[2], x[1]],
[x[1], x[2], 0., -x[0]],
[x[2], -x[1], x[0], 0.]])
if __name__ == "__main__":
q = Quaternion(1.,0.,0.,0.)
print q.inverse()
print q.toAxisAngle()
q2 = Quaternion(1.,.01,0.,0.)
q2.normalize()
print q2
print q2.inverse()
print q2.inverse().dot(q2)
print q2.dot(q2.inverse())
print q.dot(q2)
print q.angleTo(q2)
raw_input()
q2 = Quaternion(1.,1.,0.,0.)
q2.fromAxisAngle(np.pi/2.0,np.array([0.,1.,1.]))
q3 = q.slerp(q2,0.5)
print q