本文整理汇总了C++中Renderable::has_frame方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Renderable::has_frame方法的具体用法?C++ Renderable::has_frame怎么用?C++ Renderable::has_frame使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Renderable
的用法示例。
在下文中一共展示了Renderable::has_frame方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: renderMessage
void RenderableProtoDrawer::renderMessage(Renderable &renderable)
{
if(renderable.has_pointcloud())
{
PointCloudRenderer renderer;
QString ivRootName("PointCloudRoot");
renderer.render(renderable,ivRootName);
}
if(renderable.has_pointcloud2())
{
PointCloud2Renderer renderer;
QString ivRootName("PointCloudRoot2");
renderer.render(renderable,ivRootName);
}
if(renderable.has_frame())
{
FrameRenderer renderer;
QString emptyName = "";
renderer.render(renderable, emptyName);
}
}