本文整理汇总了C++中Gamepad::RStick_InDeadzone方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Gamepad::RStick_InDeadzone方法的具体用法？C++ Gamepad::RStick_InDeadzone怎么用？C++ Gamepad::RStick_InDeadzone使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Gamepad的用法示例。
在下文中一共展示了Gamepad::RStick_InDeadzone方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: get_motor_params
int get_motor_params(Gamepad hid, unsigned char *l_dir, unsigned char *r_dir, unsigned char *l_spd, unsigned char *r_spd) {
int r_motor, l_motor;
if (hid.GetButtonPressed(XButtons.A))
{
//use A to quit the interface
return -1;
}
if (hid.RStick_InDeadzone()) {
r_motor = 0;
}
else {
r_motor = hid.RightStick_Y() * 255 / SHRT_MAX;
}
if (hid.LStick_InDeadzone()) {
l_motor = 0;
}
else {
l_motor = hid.LeftStick_Y() * 255 / SHRT_MAX;
}
if (l_motor < 0) {
l_motor *= -1;
*l_dir = BACKWARD;
}
else if (l_motor == 0) {
*l_dir = RELEASE;
}
else {
*l_dir = FORWARD;
}
if (r_motor < 0) {
r_motor *= -1;
*r_dir = BACKWARD;
}
else if (r_motor == 0) {
*r_dir = RELEASE;
}
else {
*r_dir = FORWARD;
}
*l_spd = (unsigned char)l_motor;
*r_spd = (unsigned char)r_motor;
return 0;
}