Python SciPy signal.lti用法及代码示例

本文简要介绍 python 语言中 scipy.signal.lti 的用法。

用法:

class  scipy.signal.lti(*system)#

Continuous-time 线性时不变系统基类。

参数 ：：

*system： 参数

lti 类可以使用 2、3 或 4 个参数进行实例化。下面给出了参数的数量以及创建的相应的 continuous-time 子类：

• 2: TransferFunction: (numerator, denominator)

• 3: ZerosPolesGain: (zeros, poles, gain)

• 4: StateSpace: (A, B, C, D)

每个参数可以是数组或序列。

注意：

lti 实例并不直接存在。相反， lti 创建其子类之一的实例： StateSpace 、 TransferFunction 或 ZerosPolesGain 。

如果 (numerator, denominator) 为 *system 传入，则分子和分母的系数应按 index 降序指定(例如，s^2 + 3s + 5 将表示为 [1, 3, 5] )。

更改不直接属于当前系统表示的属性的值(例如 StateSpace 系统的 zeros )效率非常低，并且可能导致数值不准确。最好先转换成具体的系统表示。例如，在访问/更改零点、极点或增益之前调用sys = sys.to_zpk()。

例子：

>>> from scipy import signal

>>> signal.lti(1, 2, 3, 4)
StateSpaceContinuous(
array([[1]]),
array([[2]]),
array([[3]]),
array([[4]]),
dt: None
)

构造传递函数\(H(s) = \frac{5(s - 1)(s - 2)}{(s - 3)(s - 4)}\)：

>>> signal.lti([1, 2], [3, 4], 5)
ZerosPolesGainContinuous(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: None
)

构造传递函数\(H(s) = \frac{3s + 4}{1s + 2}\)：

>>> signal.lti([3, 4], [1, 2])
TransferFunctionContinuous(
array([3., 4.]),
array([1., 2.]),
dt: None
)

属性 ：：

dt

返回系统的采样时间，None为了lti系统。

poles

系统的极点。

zeros

系统的零点。