Python SciPy signal.lti用法及代碼示例

本文簡要介紹 python 語言中 scipy.signal.lti 的用法。

用法:

class  scipy.signal.lti(*system)#

Continuous-time 線性時不變係統基類。

參數 ：：

*system： 參數

lti 類可以使用 2、3 或 4 個參數進行實例化。下麵給出了參數的數量以及創建的相應的 continuous-time 子類：

• 2: TransferFunction: (numerator, denominator)

• 3: ZerosPolesGain: (zeros, poles, gain)

• 4: StateSpace: (A, B, C, D)

每個參數可以是數組或序列。

注意：

lti 實例並不直接存在。相反， lti 創建其子類之一的實例： StateSpace 、 TransferFunction 或 ZerosPolesGain 。

如果 (numerator, denominator) 為 *system 傳入，則分子和分母的係數應按 index 降序指定(例如，s^2 + 3s + 5 將表示為 [1, 3, 5] )。

更改不直接屬於當前係統表示的屬性的值(例如 StateSpace 係統的 zeros )效率非常低，並且可能導致數值不準確。最好先轉換成具體的係統表示。例如，在訪問/更改零點、極點或增益之前調用sys = sys.to_zpk()。

例子：

>>> from scipy import signal

>>> signal.lti(1, 2, 3, 4)
StateSpaceContinuous(
array([[1]]),
array([[2]]),
array([[3]]),
array([[4]]),
dt: None
)

構造傳遞函數\(H(s) = \frac{5(s - 1)(s - 2)}{(s - 3)(s - 4)}\)：

>>> signal.lti([1, 2], [3, 4], 5)
ZerosPolesGainContinuous(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: None
)

構造傳遞函數\(H(s) = \frac{3s + 4}{1s + 2}\)：

>>> signal.lti([3, 4], [1, 2])
TransferFunctionContinuous(
array([3., 4.]),
array([1., 2.]),
dt: None
)

屬性 ：：

dt

返回係統的采樣時間，None為了lti係統。

poles

係統的極點。

zeros

係統的零點。