Python SciPy signal.ZerosPolesGain用法及代碼示例

本文簡要介紹 python 語言中 scipy.signal.ZerosPolesGain 的用法。

用法:

class  scipy.signal.ZerosPolesGain(*system, **kwargs)#

零點、極點、增益形式的線性時不變係統類。

將係統表示為連續或 discrete-time 傳遞函數 \(H(s)=k \prod_i (s - z[i]) / \prod_j (s - p[j])\) ，其中 \(k\) 是 gain ，\(z\) 是 zeros ，\(p\) 是 poles 。 ZerosPolesGain 係統分別從 lti 和 dlti 類繼承附加函數，具體取決於使用的係統表示形式。

參數 ：：

*system： 參數

ZerosPolesGain 類可以使用 1 或 3 個參數進行實例化。下麵給出了輸入參數的數量及其解釋：

• 1: lti or dlti system: (StateSpace, TransferFunction or ZerosPolesGain)

• 3: array_like: (zeros, poles, gain)

dt: float, optional：

discrete-time 係統的采樣時間 [s]。默認為None(continuous-time)。必須指定為關鍵字參數，例如，dt=0.1.

注意：

更改不屬於ZerosPolesGain係統表示(例如A,B,C,D狀態空間矩陣)效率非常低，並且可能導致數值不準確。最好先轉換為特定的係統表示形式。例如，調用sys = sys.to_ss()在訪問/更改 A、B、C、D 係統矩陣之前。

例子：

構造傳遞函數\(H(s) = \frac{5(s - 1)(s - 2)}{(s - 3)(s - 4)}\)：

>>> from scipy import signal

>>> signal.ZerosPolesGain([1, 2], [3, 4], 5)
ZerosPolesGainContinuous(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: None
)

構造采樣時間為 0.1 秒的傳遞函數\(H(z) = \frac{5(z - 1)(z - 2)}{(z - 3)(z - 4)}\)：

>>> signal.ZerosPolesGain([1, 2], [3, 4], 5, dt=0.1)
ZerosPolesGainDiscrete(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: 0.1
)

屬性 ：：

dt

返回係統的采樣時間，None為了scipy.signal.lti係統。

gain

ZerosPolesGain係統的增益。

poles

ZerosPolesGain 係統的極點。

zeros

ZerosPolesGain 係統的零。