Python SciPy signal.ZerosPolesGain用法及代码示例

本文简要介绍 python 语言中 scipy.signal.ZerosPolesGain 的用法。

用法:

class  scipy.signal.ZerosPolesGain(*system, **kwargs)#

零点、极点、增益形式的线性时不变系统类。

将系统表示为连续或 discrete-time 传递函数 \(H(s)=k \prod_i (s - z[i]) / \prod_j (s - p[j])\) ，其中 \(k\) 是 gain ，\(z\) 是 zeros ，\(p\) 是 poles 。 ZerosPolesGain 系统分别从 lti 和 dlti 类继承附加函数，具体取决于使用的系统表示形式。

参数 ：：

*system： 参数

ZerosPolesGain 类可以使用 1 或 3 个参数进行实例化。下面给出了输入参数的数量及其解释：

• 1: lti or dlti system: (StateSpace, TransferFunction or ZerosPolesGain)

• 3: array_like: (zeros, poles, gain)

dt: float, optional：

discrete-time 系统的采样时间 [s]。默认为None(continuous-time)。必须指定为关键字参数，例如，dt=0.1.

注意：

更改不属于ZerosPolesGain系统表示(例如A,B,C,D状态空间矩阵)效率非常低，并且可能导致数值不准确。最好先转换为特定的系统表示形式。例如，调用sys = sys.to_ss()在访问/更改 A、B、C、D 系统矩阵之前。

例子：

构造传递函数\(H(s) = \frac{5(s - 1)(s - 2)}{(s - 3)(s - 4)}\)：

>>> from scipy import signal

>>> signal.ZerosPolesGain([1, 2], [3, 4], 5)
ZerosPolesGainContinuous(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: None
)

构造采样时间为 0.1 秒的传递函数\(H(z) = \frac{5(z - 1)(z - 2)}{(z - 3)(z - 4)}\)：

>>> signal.ZerosPolesGain([1, 2], [3, 4], 5, dt=0.1)
ZerosPolesGainDiscrete(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: 0.1
)

属性 ：：

dt

返回系统的采样时间，None为了scipy.signal.lti系统。

gain

ZerosPolesGain系统的增益。

poles

ZerosPolesGain 系统的极点。

zeros

ZerosPolesGain 系统的零。