本文简要介绍 python 语言中 scipy.signal.dlti
的用法。
用法:
class scipy.signal.dlti(*system, **kwargs)#
Discrete-time 线性时不变系统基类。
- *system: arguments:
dlti
类可以使用 2、3 或 4 个参数进行实例化。下面给出了参数的数量以及创建的相应的 discrete-time 子类:2:
TransferFunction
: (numerator, denominator)3:
ZerosPolesGain
: (zeros, poles, gain)4:
StateSpace
: (A, B, C, D)
每个参数可以是数组或序列。
- dt: float, optional:
discrete-time 系统的采样时间 [s]。默认为
True
(未指定的采样时间)。必须指定为关键字参数,例如dt=0.1
。
参数 ::
注意:
dlti
实例并不直接存在。相反,dlti
创建其子类之一的实例:StateSpace
、TransferFunction
或ZerosPolesGain
。更改不直接属于当前系统表示的属性的值(例如
StateSpace
系统的zeros
)效率非常低,并且可能导致数值不准确。最好先转换成具体的系统表示。例如,在访问/更改零点、极点或增益之前调用sys = sys.to_zpk()
。如果 (numerator, denominator) 为
*system
传入,则分子和分母的系数应按 index 降序指定(例如,z^2 + 3z + 5
将表示为[1, 3, 5]
)。例子:
>>> from scipy import signal
>>> signal.dlti(1, 2, 3, 4) StateSpaceDiscrete( array([[1]]), array([[2]]), array([[3]]), array([[4]]), dt: True )
>>> signal.dlti(1, 2, 3, 4, dt=0.1) StateSpaceDiscrete( array([[1]]), array([[2]]), array([[3]]), array([[4]]), dt: 0.1 )
构造采样时间为 0.1 秒的传递函数 :
>>> signal.dlti([1, 2], [3, 4], 5, dt=0.1) ZerosPolesGainDiscrete( array([1, 2]), array([3, 4]), 5, dt: 0.1 )
构造采样时间为 0.1 秒的传递函数 :
>>> signal.dlti([3, 4], [1, 2], dt=0.1) TransferFunctionDiscrete( array([3., 4.]), array([1., 2.]), dt: 0.1 )
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注:本文由纯净天空筛选整理自scipy.org大神的英文原创作品 scipy.signal.dlti。非经特殊声明,原始代码版权归原作者所有,本译文未经允许或授权,请勿转载或复制。