本文簡要介紹 python 語言中 scipy.signal.dlti
的用法。
用法:
class scipy.signal.dlti(*system, **kwargs)#
Discrete-time 線性時不變係統基類。
- *system: arguments:
dlti
類可以使用 2、3 或 4 個參數進行實例化。下麵給出了參數的數量以及創建的相應的 discrete-time 子類:2:
TransferFunction
: (numerator, denominator)3:
ZerosPolesGain
: (zeros, poles, gain)4:
StateSpace
: (A, B, C, D)
每個參數可以是數組或序列。
- dt: float, optional:
discrete-time 係統的采樣時間 [s]。默認為
True
(未指定的采樣時間)。必須指定為關鍵字參數,例如dt=0.1
。
參數 ::
注意:
dlti
實例並不直接存在。相反,dlti
創建其子類之一的實例:StateSpace
、TransferFunction
或ZerosPolesGain
。更改不直接屬於當前係統表示的屬性的值(例如
StateSpace
係統的zeros
)效率非常低,並且可能導致數值不準確。最好先轉換成具體的係統表示。例如,在訪問/更改零點、極點或增益之前調用sys = sys.to_zpk()
。如果 (numerator, denominator) 為
*system
傳入,則分子和分母的係數應按 index 降序指定(例如,z^2 + 3z + 5
將表示為[1, 3, 5]
)。例子:
>>> from scipy import signal
>>> signal.dlti(1, 2, 3, 4) StateSpaceDiscrete( array([[1]]), array([[2]]), array([[3]]), array([[4]]), dt: True )
>>> signal.dlti(1, 2, 3, 4, dt=0.1) StateSpaceDiscrete( array([[1]]), array([[2]]), array([[3]]), array([[4]]), dt: 0.1 )
構造采樣時間為 0.1 秒的傳遞函數 :
>>> signal.dlti([1, 2], [3, 4], 5, dt=0.1) ZerosPolesGainDiscrete( array([1, 2]), array([3, 4]), 5, dt: 0.1 )
構造采樣時間為 0.1 秒的傳遞函數 :
>>> signal.dlti([3, 4], [1, 2], dt=0.1) TransferFunctionDiscrete( array([3., 4.]), array([1., 2.]), dt: 0.1 )
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注:本文由純淨天空篩選整理自scipy.org大神的英文原創作品 scipy.signal.dlti。非經特殊聲明,原始代碼版權歸原作者所有,本譯文未經允許或授權,請勿轉載或複製。