Python SciPy signal.impulse用法及代码示例

本文简要介绍 python 语言中 scipy.signal.impulse 的用法。

用法:

scipy.signal.impulse(system, X0=None, T=None, N=None)#

continuous-time 系统的脉冲响应。

参数 ：：

system： LTI 类的实例或 数组 的元组

说明系统。下面给出元组中元素的数量和解释：

• 1 (instance of lti)

• 2 (num, den)

• 3 (zeros, poles, gain)

• 4 (A, B, C, D)

X0： 数组，可选

初始state-vector。默认为零。

T： 数组，可选

时间点。如果没有给出计算。

N： 整数，可选

要计算的时间点数(如果未给出 T)。

返回 ：：

T： ndarray

一维时间点数组。

yout： ndarray

包含系统脉冲响应的一维数组(零奇异点除外)。

注意：

如果 (num, den) 为 system 传入，则分子和分母的系数应按 index 降序指定(例如 s^2 + 3s + 5 将表示为 [1, 3, 5] )。

例子：

计算具有重复根的二阶系统的脉冲响应：x''(t) + 2*x'(t) + x(t) = u(t)

>>> from scipy import signal
>>> system = ([1.0], [1.0, 2.0, 1.0])
>>> t, y = signal.impulse(system)
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> plt.plot(t, y)