Python SciPy signal.impulse用法及代碼示例

本文簡要介紹 python 語言中 scipy.signal.impulse 的用法。

用法:

scipy.signal.impulse(system, X0=None, T=None, N=None)#

continuous-time 係統的脈衝響應。

參數 ：：

system： LTI 類的實例或 數組 的元組

說明係統。下麵給出元組中元素的數量和解釋：

• 1 (instance of lti)

• 2 (num, den)

• 3 (zeros, poles, gain)

• 4 (A, B, C, D)

X0： 數組，可選

初始state-vector。默認為零。

T： 數組，可選

時間點。如果沒有給出計算。

N： 整數，可選

要計算的時間點數(如果未給出 T)。

返回 ：：

T： ndarray

一維時間點數組。

yout： ndarray

包含係統脈衝響應的一維數組(零奇異點除外)。

注意：

如果 (num, den) 為 system 傳入，則分子和分母的係數應按 index 降序指定(例如 s^2 + 3s + 5 將表示為 [1, 3, 5] )。

例子：

計算具有重複根的二階係統的脈衝響應：x''(t) + 2*x'(t) + x(t) = u(t)

>>> from scipy import signal
>>> system = ([1.0], [1.0, 2.0, 1.0])
>>> t, y = signal.impulse(system)
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> plt.plot(t, y)