Python SciPy signal.invres用法及代碼示例

本文簡要介紹 python 語言中 scipy.signal.invres 的用法。

用法:

scipy.signal.invres(r, p, k, tol=0.001, rtype='avg')#

從部分分數展開計算 b(s) 和 a(s)。

如果 M 是分子 b 的次數，N 是分母 a 的次數：

b(s)     b[0] s**(M) + b[1] s**(M-1) + ... + b[M]
H(s) = ------ = ------------------------------------------
        a(s)     a[0] s**(N) + a[1] s**(N-1) + ... + a[N]

那麽partial-fraction擴展H(s)定義為：

r[0]       r[1]             r[-1]
= -------- + -------- + ... + --------- + k(s)
  (s-p[0])   (s-p[1])         (s-p[-1])

如果有任何重複的根(比 tol 更接近)，則 H(s) 具有如下術語：

r[i]      r[i+1]              r[i+n-1]
-------- + ----------- + ... + -----------
(s-p[i])  (s-p[i])**2          (s-p[i])**n

此函數用於 s 或 z 的正冪多項式，例如控製工程中的模擬濾波器或數字濾波器。對於 z 的負冪(DSP 中數字濾波器的典型值)，請使用 invresz 。

參數 ：：

r： array_like

對應於極點的殘基。對於重複的極點，必須對殘差進行排序，以對應於冪分數的升序。

p： array_like

波蘭人。同極必須相鄰。

k： array_like

直接多項式項的係數。

tol： 浮點數，可選

就它們之間的距離而言，兩個根的公差被認為是相等的。默認值為 1e-3。有關詳細信息，請參閱 unique_roots 。

rtype： {‘avg’, ‘min’, ‘max’}，可選

計算根以表示一組相同根的方法。默認為‘avg’。有關詳細信息，請參閱 unique_roots 。

返回 ：：

b： ndarray

分子多項式係數。

a： ndarray

分母多項式係數。