Python SciPy signal.invres用法及代码示例

本文简要介绍 python 语言中 scipy.signal.invres 的用法。

用法:

scipy.signal.invres(r, p, k, tol=0.001, rtype='avg')#

从部分分数展开计算 b(s) 和 a(s)。

如果 M 是分子 b 的次数，N 是分母 a 的次数：

b(s)     b[0] s**(M) + b[1] s**(M-1) + ... + b[M]
H(s) = ------ = ------------------------------------------
        a(s)     a[0] s**(N) + a[1] s**(N-1) + ... + a[N]

那么partial-fraction扩展H(s)定义为：

r[0]       r[1]             r[-1]
= -------- + -------- + ... + --------- + k(s)
  (s-p[0])   (s-p[1])         (s-p[-1])

如果有任何重复的根(比 tol 更接近)，则 H(s) 具有如下术语：

r[i]      r[i+1]              r[i+n-1]
-------- + ----------- + ... + -----------
(s-p[i])  (s-p[i])**2          (s-p[i])**n

此函数用于 s 或 z 的正幂多项式，例如控制工程中的模拟滤波器或数字滤波器。对于 z 的负幂(DSP 中数字滤波器的典型值)，请使用 invresz 。

参数 ：：

r： array_like

对应于极点的残基。对于重复的极点，必须对残差进行排序，以对应于幂分数的升序。

p： array_like

波兰人。同极必须相邻。

k： array_like

直接多项式项的系数。

tol： 浮点数，可选

就它们之间的距离而言，两个根的公差被认为是相等的。默认值为 1e-3。有关详细信息，请参阅 unique_roots 。

rtype： {‘avg’, ‘min’, ‘max’}，可选

计算根以表示一组相同根的方法。默认为‘avg’。有关详细信息，请参阅 unique_roots 。

返回 ：：

b： ndarray

分子多项式系数。

a： ndarray

分母多项式系数。