本文整理汇总了Python中motor.Motor.steps_by_mm方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Motor.steps_by_mm方法的具体用法?Python Motor.steps_by_mm怎么用?Python Motor.steps_by_mm使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类motor.Motor
的用法示例。
在下文中一共展示了Motor.steps_by_mm方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: exit
# 需要导入模块: from motor import Motor [as 别名]
# 或者: from motor.Motor import steps_by_mm [as 别名]
exit(0)
direction = sys.argv[2]
if direction not in ['l', 'r']:
print "Direction should be 'l' or 'r'"
exit(0)
try:
distance = int(sys.argv[3])
except ValueError:
print "Distance should be a integer"
exit(0)
print "Motor " + motor_leter
print "Direccion " + direction
print "Distance %d" % distance
print "Set mode BCM"
config = json.load(open("config.json"))
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
motor = Motor(config["motor_" + motor_leter]["pins"])
motor.delay = config["motor_" + motor_leter]["delay"]
motor.steps_by_mm = config["motor_" + motor_leter]["steps_by_mm"]
dir = Motor.RIGHT
if direction == 'l':
dir = Motor.LEFT
for x in range(0, int(distance * motor.steps_by_mm)):
motor.moveTo(dir)