本文整理汇总了Python中motor.Motor.set_encoder方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Motor.set_encoder方法的具体用法?Python Motor.set_encoder怎么用?Python Motor.set_encoder使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类motor.Motor
的用法示例。
在下文中一共展示了Motor.set_encoder方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: getch
# 需要导入模块: from motor import Motor [as 别名]
# 或者: from motor.Motor import set_encoder [as 别名]
while c != 'q' and c != 'Q':
t0 = time.time()
r0 = m0.get_radians()
c = getch()
t1 = time.time()
r1 = m0.get_radians()
print("{0}, {1}".format(voltage, (r1 - r0)/(t1 - t0)))
if ord(c) == 27:
c = getch()
if ord(c) == 91:
c = getch()
if ord(c) in key_map.keys():
print(key_map[ord(c)])
if key_map[ord(c)] == 'up':
voltage += voltage_step
elif key_map[ord(c)] == 'down':
voltage -= voltage_step
elif ord(c) == 32:
pass
else:
print(ord(c))
if voltage > 100:
volate = 100
if voltage < -100:
voltage = -100
m0.get_radians()
m0.set_voltage(voltage)
m0.set_encoder(0)
m0.close()