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Python Motor.set_encoder方法代码示例

本文整理汇总了Python中motor.Motor.set_encoder方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Motor.set_encoder方法的具体用法?Python Motor.set_encoder怎么用?Python Motor.set_encoder使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在motor.Motor的用法示例。


在下文中一共展示了Motor.set_encoder方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: getch

# 需要导入模块: from motor import Motor [as 别名]
# 或者: from motor.Motor import set_encoder [as 别名]
while c != 'q' and c != 'Q':
    t0 = time.time()
    r0 = m0.get_radians()
    c = getch()
    t1 = time.time()
    r1 = m0.get_radians()
    print("{0}, {1}".format(voltage, (r1 - r0)/(t1 - t0)))
    if ord(c) == 27:
        c = getch()
        if ord(c) == 91:
            c = getch()
            if ord(c) in key_map.keys():
                print(key_map[ord(c)])
                if key_map[ord(c)] == 'up':
                    voltage += voltage_step
                elif key_map[ord(c)] == 'down':
                    voltage -= voltage_step
    elif ord(c) == 32:
        pass
    else:
        print(ord(c))
    if voltage > 100:
        volate = 100
    if voltage < -100:
        voltage = -100
    m0.get_radians()
    m0.set_voltage(voltage)

m0.set_encoder(0)
m0.close()
开发者ID:hajtohaj,项目名称:BBB_Balancer,代码行数:32,代码来源:grab_input.py


注:本文中的motor.Motor.set_encoder方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。