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Python Motor.set_throttle方法代码示例

本文整理汇总了Python中motor.Motor.set_throttle方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Motor.set_throttle方法的具体用法?Python Motor.set_throttle怎么用?Python Motor.set_throttle使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在motor.Motor的用法示例。


在下文中一共展示了Motor.set_throttle方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: __init__

# 需要导入模块: from motor import Motor [as 别名]
# 或者: from motor.Motor import set_throttle [as 别名]
class ZMQMotor:
    def __init__(self, address, pin, maxthrottle=200, minthrottle=500, name="motor"):
        self.name = name
        self.address = address
        self.server = ZMQServer(address)
        self.motor = Motor(pin, minthrottle, maxthrottle)
        self.motor.setmin()
        self.quit = False
        self.engage()
        
    def engage(self):
        self.mainloop()
    
    def mainloop(self):
        while not self.quit:
            try:
                message = self.server.receive()
                self.process_msg(message)
                self.reply(message)
                time.sleep(1)
            except ZMQError as e:
                pass
        self.destroy()
            
    def process_msg(self, message):
        match = THROTTLE_REGEX.match(message)
        print "Received message: " + message
        if message == "laputanmachine":
            self.quit=True
        elif match:
            throttle = int(match.group('throttle'))
            self.motor.set_throttle(throttle)
        else:
            print message
            
    def reply(self, message):
        self.server.reply(message)
    
    def destroy(self):
        self.motor.stop()
        self.server.destroy()
开发者ID:nukeop,项目名称:Ci40Drone,代码行数:43,代码来源:zmqmotor.py

示例2: Motor

# 需要导入模块: from motor import Motor [as 别名]
# 或者: from motor.Motor import set_throttle [as 别名]
#standard modules
import sys
import time

#my modules
from motor import Motor
import util

m = Motor(17, 500, 200)
m.set_throttle(m.minthrottle)
r = raw_input("Press a key to continue")
curthrottle=500

while(curthrottle > 350):
    curthrottle = util.intlerp(curthrottle, 340, 0.1)
    print curthrottle
    m.set_throttle(curthrottle)
    time.sleep(0.2)
    
while(curthrottle < 450):
    curthrottle = util.intlerp(curthrottle, 460, 0.1)
    print curthrottle
    m.set_throttle(curthrottle)
    time.sleep(0.2)
    
m.set_throttle(500)
m.stop()
开发者ID:nukeop,项目名称:Ci40Drone,代码行数:29,代码来源:demo.py


注:本文中的motor.Motor.set_throttle方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。