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Python Motor.ramp_down方法代码示例

本文整理汇总了Python中motor.Motor.ramp_down方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Motor.ramp_down方法的具体用法?Python Motor.ramp_down怎么用?Python Motor.ramp_down使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在motor.Motor的用法示例。


在下文中一共展示了Motor.ramp_down方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: IRSeeker

# 需要导入模块: from motor import Motor [as 别名]
# 或者: from motor.Motor import ramp_down [as 别名]
'''

import time
from sensor import IRSeeker
from motor import Motor
from move import MoveTank
import leds
import sound

ir = IRSeeker()
head_motor = Motor('A')
head_motor.position = 0
head_motor.brake_mode = 'off'
head_motor.regulation_mode = 'on'
head_motor.ramp_up = 300
head_motor.ramp_down = 300
head_motor.speed_setpoint = 20

move = MoveTank(0.15)

head_scan_direction = 1
scanning = False
state_changed = False

try:
    while True:
        heading, distance = ir.heading_and_distance
        last_scanning = scanning
        if distance > 0:
            head_motor.run_mode = 'forever'
            head_motor.speed_setpoint = heading
开发者ID:xuyuan,项目名称:pyev3,代码行数:33,代码来源:ir_head.py


注:本文中的motor.Motor.ramp_down方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。