本文整理汇总了Python中motor.Motor.ramp_down方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Motor.ramp_down方法的具体用法？Python Motor.ramp_down怎么用？Python Motor.ramp_down使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类motor.Motor的用法示例。
在下文中一共展示了Motor.ramp_down方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: IRSeeker
# 需要导入模块: from motor import Motor [as 别名]
# 或者: from motor.Motor import ramp_down [as 别名]
'''
import time
from sensor import IRSeeker
from motor import Motor
from move import MoveTank
import leds
import sound
ir = IRSeeker()
head_motor = Motor('A')
head_motor.position = 0
head_motor.brake_mode = 'off'
head_motor.regulation_mode = 'on'
head_motor.ramp_up = 300
head_motor.ramp_down = 300
head_motor.speed_setpoint = 20
move = MoveTank(0.15)
head_scan_direction = 1
scanning = False
state_changed = False
try:
while True:
heading, distance = ir.heading_and_distance
last_scanning = scanning
if distance > 0:
head_motor.run_mode = 'forever'
head_motor.speed_setpoint = heading