本文整理汇总了Python中motor.Motor.backward方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Motor.backward方法的具体用法?Python Motor.backward怎么用?Python Motor.backward使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类motor.Motor
的用法示例。
在下文中一共展示了Motor.backward方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: Motor
# 需要导入模块: from motor import Motor [as 别名]
# 或者: from motor.Motor import backward [as 别名]
gpio.setmode(gpio.BCM)
# Pins
left_a = 27
left_b = 22
right_a = 5
right_b = 6
left_motor = Motor(gpio, uid="left", pin_a=left_a, pin_b=left_b)
right_motor = Motor(gpio, uid="right", pin_a=right_a, pin_b=right_b)
for i in range(90):
left_motor.forward()
right_motor.forward()
sleep(0.25)
left_motor.stop()
right_motor.stop()
sleep(1)
for i in range(90):
left_motor.backward()
right_motor.backward()
sleep(0.25)
left_motor.stop()
right_motor.stop()
gpio.cleanup()
print "All done!"