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Python Motor.backward方法代码示例

本文整理汇总了Python中motor.Motor.backward方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Motor.backward方法的具体用法?Python Motor.backward怎么用?Python Motor.backward使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在motor.Motor的用法示例。


在下文中一共展示了Motor.backward方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: Motor

# 需要导入模块: from motor import Motor [as 别名]
# 或者: from motor.Motor import backward [as 别名]
gpio.setmode(gpio.BCM)

# Pins
left_a = 27
left_b = 22

right_a = 5
right_b = 6

left_motor = Motor(gpio, uid="left", pin_a=left_a, pin_b=left_b)
right_motor = Motor(gpio, uid="right", pin_a=right_a, pin_b=right_b)

for i in range(90):
	left_motor.forward()
	right_motor.forward()
	sleep(0.25)

left_motor.stop()
right_motor.stop()
sleep(1)

for i in range(90):
	left_motor.backward()
	right_motor.backward()
	sleep(0.25)

left_motor.stop()
right_motor.stop()

gpio.cleanup()
print "All done!"
开发者ID:frozenjava,项目名称:RobotDriver,代码行数:33,代码来源:driver.py


注:本文中的motor.Motor.backward方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。