当前位置: 首页>>代码示例>>Python>>正文


Python Motor.getDirection方法代码示例

本文整理汇总了Python中motor.Motor.getDirection方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Motor.getDirection方法的具体用法?Python Motor.getDirection怎么用?Python Motor.getDirection使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在motor.Motor的用法示例。


在下文中一共展示了Motor.getDirection方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: MotorDriver

# 需要导入模块: from motor import Motor [as 别名]
# 或者: from motor.Motor import getDirection [as 别名]
class TantrumMotors:
    """
    This class is designed to control the motors of a Tyco Tantrum
    RC car. The Tantrum has a front motor controlling direction and
    a rear motor for moving forwards and backwards.
    """

    _front = 0  # Motor
    _rear = 0  # Motor
    _frontDriver = MotorDriver("P9_11", "P9_14")
    _rearDriver = MotorDriver("P9_12", "P9_16")

    # <public>
    # Initialize motors to forward, stopped
    def __init__(self):
        self._front = Motor(self._frontDriver)
        self._rear = Motor(self._rearDriver)
        self._front.setDirCw()
        self._front.setSpeed(0)
        self._rear.setDirCcw()
        self._rear.setSpeed(0)

    # Set the speed for all motors, if a speed is negative then the
    # motor is put in reverse.
    def setSpeed(self, front, rear):
        front = int(front)
        rear = int(rear)

        self._front.setSpeed(front)
        if (front < 0):
            self._front.setDirCcw()
        else:
            self._front.setDirCw()

        self._rear.setSpeed(rear)
        if (rear < 0):
            self._rear.setDirCcw()
        else:
            self._rear.setDirCw()

    def getFrontSpeed(self):
        return self._front.getSpeed()

    def getRearSpeed(self):
        return self._rear.getSpeed()

    def getFrontDirection(self):
        return self._front.getDirection()

    def getRearDirection(self):
        return self._rear.getDirection()

    def updateMotorState(self):
        self._frontDriver.updateState()
        self._rearDriver.updateState()

    def __exit__(self, type, value, traceback):
        self._frontDriver.shutdown()
        self._rearDriver.shutdown()
开发者ID:Grated,项目名称:Beaglebone,代码行数:61,代码来源:tantrum_motors.py


注:本文中的motor.Motor.getDirection方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。