本文整理汇总了Python中motor.Motor.off方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Motor.off方法的具体用法？Python Motor.off怎么用？Python Motor.off使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类motor.Motor的用法示例。
在下文中一共展示了Motor.off方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: __init__
# 需要导入模块: from motor import Motor [as 别名]
# 或者: from motor.Motor import off [as 别名]
class Square:
def __init__(self):
print "Set mode BCM"
config = json.load(open("config.json"))
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
self.motorX = Motor(config["motor_x"]["pins"])
self.motorX.name = "X"
self.motorX.delay = config["motor_x"]["delay"]
self.motorX.steps_by_mm = config["motor_x"]["steps_by_mm"]
self.motorY = Motor(config["motor_y"]["pins"])
self.motorY.name = "Y"
self.motorY.delay = config["motor_y"]["delay"]
self.motorY.steps_by_mm = config["motor_y"]["steps_by_mm"]
self.laser = Laser(config["laser"]["pin"])
def start(self):
size = 10
self.laser.on()
self.move(self.motorY, Motor.RIGHT, size)
self.move(self.motorX, Motor.RIGHT, size)
self.move(self.motorY, Motor.LEFT, size)
self.move(self.motorX, Motor.LEFT, size)
self.laser.off()
self.motorX.off()
self.motorY.off()
def move(self, motor, direction, size):
print "motor %s %d %d" % (motor.name, direction,
size * motor.steps_by_mm)
for x in range(0, int(size * motor.steps_by_mm)):
motor.moveTo(direction)
def cleanUp(self):
GPIO.cleanup()