本文整理汇总了Python中motor.Motor.pivot方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Motor.pivot方法的具体用法?Python Motor.pivot怎么用?Python Motor.pivot使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类motor.Motor
的用法示例。
在下文中一共展示了Motor.pivot方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: Motor
# 需要导入模块: from motor import Motor [as 别名]
# 或者: from motor.Motor import pivot [as 别名]
import RPi.GPIO as gpio
from motor import Motor
import threading
import time
gpio.setmode(gpio.BOARD)
motors = Motor((26,24,19,21), "motor")
motors.moveForward(100, 3)
motors.moveBackward(100, 3)
motors.spinForward(0, 100, 3)
motors.spinForward(100, 0, 3)
motors.pivot("left", 50, 1)
motors.pivot("right", 50, 1)
gpio.cleanup()