当前位置: 首页>>代码示例>>C#>>正文


C# StateMachine.ClearFault方法代码示例

本文整理汇总了C#中StateMachine.ClearFault方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# StateMachine.ClearFault方法的具体用法?C# StateMachine.ClearFault怎么用?C# StateMachine.ClearFault使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在StateMachine的用法示例。


在下文中一共展示了StateMachine.ClearFault方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。

示例1: inicialize

        /// <summary>
        /// Inicializace motoru
        /// </summary>
        /// <param name="connector">connector sběrnice</param>
        /// <param name="stateObserver">posluchač stavu motoru</param>
        /// <param name="nodeNumber">číslo node</param>
        /// <param name="id">id motoru</param>
        /// <param name="mode">defaultní nastavení módu</param>
        /// <param name="reverse">příznak obrácení směru točení</param>
        /// <param name="multiplier">násobitel otáček v případě, že je motor za převodovkou</param>
        /// <param name="positionVeocity">rychlost motoru v otáčkách při pozicování</param>
        /// <param name="positionAceleration">zrychlení motoru v otáčkách při pozicování</param>
        /// <param name="positionDeceleration">zpomalení motoru v otáčkách při pozicování</param>
        /// <param name="velocity">maximální rychlost motoru při rychlostním řízení</param>
        /// <param name="aceleration">zrychlení motoru při rychlostním řízení</param>
        /// <param name="deceleration">zpomalení motoru při rychlostním řízení</param>
        public void inicialize(DeviceManager connector, IStateObserver stateObserver, Action motorErrorOccuredObserver, int nodeNumber, MotorId id, MotorMode mode, bool reverse, int multiplier, uint positionVelocity, uint positionAceleration, uint positionDeceleration, uint velocity, uint aceleration, uint deceleration)
        {
            try
            {
                this.mode = mode;
                this.stateObserver = stateObserver;
                this.motorErrorOccuredObserver = motorErrorOccuredObserver;
                this.id = id;
                this.multiplier = multiplier;

                if (reverse)
                {
                    rev = -1;
                }

                motor = connector.CreateDevice(Convert.ToUInt16(nodeNumber));
                stateHandler = motor.Operation.MotionInfo;

                sm = motor.Operation.StateMachine;
                if (sm.GetFaultState())
                    sm.ClearFault();
                sm.SetEnableState();

                maxSpeed = (int)velocity;
                velocityHandler = motor.Operation.ProfileVelocityMode;
                velocityHandler.SetVelocityProfile(aceleration, deceleration);
                positionHandler = motor.Operation.ProfilePositionMode;
                positionHandler.SetPositionProfile(positionVelocity, positionAceleration, positionDeceleration);
                homingHandler = motor.Operation.HomingMode;
                changeMode(mode);

                setStateObserver();
                state = MotorState.enabled;
                stateObserver.motorStateChanged(MotorState.enabled, "", id, 0, 0, 0, 0);
                targetPosition = stateHandler.GetPositionIs();
                targetAngle = getAngleFromPosition(targetPosition);
            }
            catch (DeviceException e)
            {
                sm = null;
                disableStateObserver();
                state = MotorState.error;
                stateObserver.motorStateChanged(MotorState.error, String.Format("{0}\nError: {1}", e.ErrorMessage, errorDictionary.getComunicationErrorMessage(e.ErrorCode)), id, 0, 0, 0, 0);
            }
        }
开发者ID:Brzobohaty,项目名称:Robot,代码行数:61,代码来源:EposMotor.cs


注:本文中的StateMachine.ClearFault方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。