本文整理汇总了C#中StateMachine.ClearFault方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C# StateMachine.ClearFault方法的具体用法？C# StateMachine.ClearFault怎么用？C# StateMachine.ClearFault使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类StateMachine的用法示例。
在下文中一共展示了StateMachine.ClearFault方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。
示例1: inicialize
/// <summary>
/// Inicializace motoru
/// </summary>
/// <param name="connector">connector sběrnice</param>
/// <param name="stateObserver">posluchač stavu motoru</param>
/// <param name="nodeNumber">číslo node</param>
/// <param name="id">id motoru</param>
/// <param name="mode">defaultní nastavení módu</param>
/// <param name="reverse">příznak obrácení směru točení</param>
/// <param name="multiplier">násobitel otáček v případě, že je motor za převodovkou</param>
/// <param name="positionVeocity">rychlost motoru v otáčkách při pozicování</param>
/// <param name="positionAceleration">zrychlení motoru v otáčkách při pozicování</param>
/// <param name="positionDeceleration">zpomalení motoru v otáčkách při pozicování</param>
/// <param name="velocity">maximální rychlost motoru při rychlostním řízení</param>
/// <param name="aceleration">zrychlení motoru při rychlostním řízení</param>
/// <param name="deceleration">zpomalení motoru při rychlostním řízení</param>
public void inicialize(DeviceManager connector, IStateObserver stateObserver, Action motorErrorOccuredObserver, int nodeNumber, MotorId id, MotorMode mode, bool reverse, int multiplier, uint positionVelocity, uint positionAceleration, uint positionDeceleration, uint velocity, uint aceleration, uint deceleration)
{
try
{
this.mode = mode;
this.stateObserver = stateObserver;
this.motorErrorOccuredObserver = motorErrorOccuredObserver;
this.id = id;
this.multiplier = multiplier;
if (reverse)
{
rev = -1;
}
motor = connector.CreateDevice(Convert.ToUInt16(nodeNumber));
stateHandler = motor.Operation.MotionInfo;
sm = motor.Operation.StateMachine;
if (sm.GetFaultState())
sm.ClearFault();
sm.SetEnableState();
maxSpeed = (int)velocity;
velocityHandler = motor.Operation.ProfileVelocityMode;
velocityHandler.SetVelocityProfile(aceleration, deceleration);
positionHandler = motor.Operation.ProfilePositionMode;
positionHandler.SetPositionProfile(positionVelocity, positionAceleration, positionDeceleration);
homingHandler = motor.Operation.HomingMode;
changeMode(mode);
setStateObserver();
state = MotorState.enabled;
stateObserver.motorStateChanged(MotorState.enabled, "", id, 0, 0, 0, 0);
targetPosition = stateHandler.GetPositionIs();
targetAngle = getAngleFromPosition(targetPosition);
}
catch (DeviceException e)
{
sm = null;
disableStateObserver();
state = MotorState.error;
stateObserver.motorStateChanged(MotorState.error, String.Format("{0}\nError: {1}", e.ErrorMessage, errorDictionary.getComunicationErrorMessage(e.ErrorCode)), id, 0, 0, 0, 0);
}
}