Python SciPy signal.tf2sos用法及代码示例

本文简要介绍 python 语言中 scipy.signal.tf2sos 的用法。

用法:

scipy.signal.tf2sos(b, a, pairing=None, *, analog=False)#

从传递函数表示返回二阶部分

参数 ：：

b： array_like

分子多项式系数。

a： array_like

分母多项式系数。

pairing： {无，‘nearest’, ‘keep_odd’，‘minimal’}，可选

用于将极点对和零点对组合成部分的方法。看scipy.signal.zpk2sos有关信息和限制配对和模拟参数。

analog： 布尔型，可选

如果为真，系统是模拟的，否则是离散的。

返回 ：：

sos： ndarray

二阶滤波器系数数组，形状为 (n_sections, 6) 。有关 SOS 过滤器格式规范，请参阅 sosfilt 。

注意：

通常不鼓励从 TF 转换为 SOS 格式，因为这样做通常不会改善数值精度误差。相反，请考虑以 ZPK 格式设计过滤器并直接转换为 SOS。 TF 转换为 SOS 的方法是先转换为 ZPK 格式，然后将 ZPK 转换为 SOS。

例子：

使用多项式表示找到传递函数 H(s) 的‘sos’(二阶部分)。

\[H(s) = \frac{s^2 - 3.5s - 2}{s^4 + 3s^3 - 15s^2 - 19s + 30}\]

>>> from scipy.signal import tf2sos
>>> tf2sos([1, -3.5, -2], [1, 3, -15, -19, 30], analog=True)
array([[  0. ,   0. ,   1. ,   1. ,   2. , -15. ],
       [  1. ,  -3.5,  -2. ,   1. ,   1. ,  -2. ]])