Python SciPy signal.tf2sos用法及代碼示例

本文簡要介紹 python 語言中 scipy.signal.tf2sos 的用法。

用法:

scipy.signal.tf2sos(b, a, pairing=None, *, analog=False)#

從傳遞函數表示返回二階部分

參數 ：：

b： array_like

分子多項式係數。

a： array_like

分母多項式係數。

pairing： {無，‘nearest’, ‘keep_odd’，‘minimal’}，可選

用於將極點對和零點對組合成部分的方法。看scipy.signal.zpk2sos有關信息和限製配對和模擬參數。

analog： 布爾型，可選

如果為真，係統是模擬的，否則是離散的。

返回 ：：

sos： ndarray

二階濾波器係數數組，形狀為 (n_sections, 6) 。有關 SOS 過濾器格式規範，請參閱 sosfilt 。

注意：

通常不鼓勵從 TF 轉換為 SOS 格式，因為這樣做通常不會改善數值精度誤差。相反，請考慮以 ZPK 格式設計過濾器並直接轉換為 SOS。 TF 轉換為 SOS 的方法是先轉換為 ZPK 格式，然後將 ZPK 轉換為 SOS。

例子：

使用多項式表示找到傳遞函數 H(s) 的‘sos’(二階部分)。

\[H(s) = \frac{s^2 - 3.5s - 2}{s^4 + 3s^3 - 15s^2 - 19s + 30}\]

>>> from scipy.signal import tf2sos
>>> tf2sos([1, -3.5, -2], [1, 3, -15, -19, 30], analog=True)
array([[  0. ,   0. ,   1. ,   1. ,   2. , -15. ],
       [  1. ,  -3.5,  -2. ,   1. ,   1. ,  -2. ]])