Python SciPy signal.tf2ss用法及代码示例

本文简要介绍 python 语言中 scipy.signal.tf2ss 的用法。

用法:

scipy.signal.tf2ss(num, den)#

状态空间表示的传递函数。

参数 ：：

num, den： array_like

表示分子和分母多项式的系数的序列，按降序排列。分母必须至少与分子一样长。

返回 ：：

A, B, C, D： ndarray

系统的状态空间表示，控制器规范形式。

例子：

转换传递函数：

\[H(s) = \frac{s^2 + 3s + 3}{s^2 + 2s + 1}\]

>>> num = [1, 3, 3]
>>> den = [1, 2, 1]

状态空间表示：

\[ \begin{align}\begin{aligned}\begin{split}\dot{\textbf{x}}(t) = \begin{bmatrix} -2 & -1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix} \textbf{x}(t) + \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix} \textbf{u}(t) \\\end{split}\\\textbf{y}(t) = \begin{bmatrix} 1 & 2 \end{bmatrix} \textbf{x}(t) + \begin{bmatrix} 1 \end{bmatrix} \textbf{u}(t)\end{aligned}\end{align} \]

>>> from scipy.signal import tf2ss
>>> A, B, C, D = tf2ss(num, den)
>>> A
array([[-2., -1.],
       [ 1.,  0.]])
>>> B
array([[ 1.],
       [ 0.]])
>>> C
array([[ 1.,  2.]])
>>> D
array([[ 1.]])