本文整理汇总了C++中Rotation::setYawPitchRoll方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Rotation::setYawPitchRoll方法的具体用法？C++ Rotation::setYawPitchRoll怎么用？C++ Rotation::setYawPitchRoll使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Rotation的用法示例。
在下文中一共展示了Rotation::setYawPitchRoll方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: getPlacement
Placement Command::getPlacement (void)
{
std::string x = "X";
std::string y = "Y";
std::string z = "Z";
std::string a = "A";
std::string b = "B";
std::string c = "C";
double xval = 0.0;
double yval = 0.0;
double zval = 0.0;
double aval = 0.0;
double bval = 0.0;
double cval = 0.0;
if (Parameters.count(x))
xval = Parameters[x];
if (Parameters.count(y))
yval = Parameters[y];
if (Parameters.count(z))
zval = Parameters[z];
if (Parameters.count(a))
aval = Parameters[a];
if (Parameters.count(b))
bval = Parameters[b];
if (Parameters.count(c))
cval = Parameters[c];
Vector3d vec(xval,yval,zval);
Rotation rot;
rot.setYawPitchRoll(aval,bval,cval);
Placement plac(vec,rot);
return plac;
}