本文整理汇总了C++中Rotation::GetRodriques方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Rotation::GetRodriques方法的具体用法？C++ Rotation::GetRodriques怎么用？C++ Rotation::GetRodriques使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Rotation的用法示例。
在下文中一共展示了Rotation::GetRodriques方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: ProjectPoints
void Camera::ProjectPoints(const CvMat* object_points, double gl[16], CvMat* image_points) const
{
double glm[4][4] = {
gl[0], gl[4], gl[8], gl[12],
gl[1], gl[5], gl[9], gl[13],
gl[2], gl[6], gl[10], gl[14],
gl[3], gl[7], gl[11], gl[15],
};
CvMat glm_mat = cvMat(4, 4, CV_64F, glm);
// For some reason we need to mirror both y and z ???
double cv_mul_data[4][4];
CvMat cv_mul = cvMat(4, 4, CV_64F, cv_mul_data);
cvSetIdentity(&cv_mul);
cvmSet(&cv_mul, 1, 1, -1);
cvmSet(&cv_mul, 2, 2, -1);
cvMatMul(&cv_mul, &glm_mat, &glm_mat);
// Rotation
Rotation r;
r.SetMatrix(&glm_mat);
double rod[3];
CvMat rod_mat=cvMat(3, 1, CV_64F, rod);
r.GetRodriques(&rod_mat);
// Translation
double tra[3] = { glm[0][3], glm[1][3], glm[2][3] };
CvMat tra_mat = cvMat(3, 1, CV_64F, tra);
// Project points
ProjectPoints(object_points, &rod_mat, &tra_mat, image_points);
}