本文整理汇总了C++中Rotation::setRotationFromQuaternion方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Rotation::setRotationFromQuaternion方法的具体用法？C++ Rotation::setRotationFromQuaternion怎么用？C++ Rotation::setRotationFromQuaternion使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Rotation的用法示例。
在下文中一共展示了Rotation::setRotationFromQuaternion方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: convertQuaternionsToDirectionCosines
/**
* Convert quaternions to direction cosines.
* @param aQ1 1st Quaternion.
* @param aQ2 2nd Quaternion.
* @param aQ3 3rd Quaternion.
* @param aQ4 4th Quaternion.
* @param rDirCos Vector of direction cosines.
*/
void SimbodyEngine::convertQuaternionsToDirectionCosines(double aQ1, double aQ2, double aQ3, double aQ4, double rDirCos[3][3]) const
{
Rotation R;
R.setRotationFromQuaternion(Quaternion(Vec4(aQ1, aQ2, aQ3, aQ4)));
Mat33::updAs(&rDirCos[0][0]) = R.asMat33();
}示例2: testQuaternion
//-------------------------------------------------------------------
bool testQuaternion( Real e0, Real e1, Real e2, Real e3 )
{
// Construct quaternion and normalize it
Quaternion qe0e1e2e3( e0, e1, e2, e3 );
// Convert quaternion to a Rotation matrix
Rotation rotationSpecified( qe0e1e2e3 );
// Convert Rotation back to quaternion
Quaternion qTest = rotationSpecified.convertRotationToQuaternion();
// Convert quaternion to a Rotation matrix
Rotation testRotation; testRotation.setRotationFromQuaternion( qTest );
// Test to see if they are the same
bool test = rotationSpecified.areAllRotationElementsSameToMachinePrecision( testRotation );
return test;
}