本文整理汇总了C++中Rotation::Normalize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Rotation::Normalize方法的具体用法?C++ Rotation::Normalize怎么用?C++ Rotation::Normalize使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Rotation
的用法示例。
在下文中一共展示了Rotation::Normalize方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: Mul
// static
void Rotation::Mul(const Rotation& q1, const Rotation& q2, Rotation& result)
{
result[0] = q1[0] * q2[0] - q1[1] * q2[1] - q1[2] * q2[2] - q1[3] * q2[3];
result[1] = q1[0] * q2[1] + q1[1] * q2[0] + q1[2] * q2[3] - q1[3] * q2[2];
result[2] = q1[0] * q2[2] + q1[2] * q2[0] + q1[3] * q2[1] - q1[1] * q2[3];
result[3] = q1[0] * q2[3] + q1[3] * q2[0] + q1[1] * q2[2] - q1[2] * q2[1];
result.Normalize();
return;
}