本文整理汇总了C++中Rotation::setRotationToBodyFixedXYZ方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Rotation::setRotationToBodyFixedXYZ方法的具体用法？C++ Rotation::setRotationToBodyFixedXYZ怎么用？C++ Rotation::setRotationToBodyFixedXYZ使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Rotation的用法示例。
在下文中一共展示了Rotation::setRotationToBodyFixedXYZ方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: convertAnglesToDirectionCosines
/**
* Convert angles to direction cosines.
* @param aE1 1st Euler angle.
* @param aE2 2nd Euler angle.
* @param aE3 3rd Euler angle.
* @param rDirCos Vector of direction cosines.
*/
void SimbodyEngine::convertAnglesToDirectionCosines(double aE1, double aE2, double aE3, double rDirCos[3][3]) const
{
Vec3 angs(aE1, aE2, aE3);
Rotation aRot;
aRot.setRotationToBodyFixedXYZ(angs);
Mat33::updAs(&rDirCos[0][0]) = aRot.asMat33();
}