本文整理汇总了C++中Rotation::rotate方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Rotation::rotate方法的具体用法？C++ Rotation::rotate怎么用？C++ Rotation::rotate使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Rotation的用法示例。
在下文中一共展示了Rotation::rotate方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: rotateVector
inline static void rotateVector(Eigen::Matrix<Scalar,3,1>& A_r, const Rotation& rotation, const Eigen::Matrix<Scalar,3,1>& B_r) {
A_r = rotation.rotate(B_r);
}