本文整理汇总了C++中Rotation::GetMatrix方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Rotation::GetMatrix方法的具体用法？C++ Rotation::GetMatrix怎么用？C++ Rotation::GetMatrix使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Rotation的用法示例。
在下文中一共展示了Rotation::GetMatrix方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: SetGLMatTraQuat
void Drawable::SetGLMatTraQuat(double *tra, double *quat, bool flip)
{
Rotation r;
if (quat != 0)
{
CvMat cv_mat;
cvInitMatHeader(&cv_mat, 4, 1, CV_64F, quat);
r.SetQuaternion(&cv_mat);
}
int flp = 1;
if (flip)
{
r.Transpose();
//flp=-1;
}
CvMat cv_gl_mat;
cvInitMatHeader(&cv_gl_mat, 4, 4, CV_64F, gl_mat); cvZero(&cv_gl_mat);
r.GetMatrix(&cv_gl_mat);
cvSet2D(&cv_gl_mat, 0, 3, cvScalar(flp*tra[0]));
cvSet2D(&cv_gl_mat, 1, 3, cvScalar(flp*tra[1]));
cvSet2D(&cv_gl_mat, 2, 3, cvScalar(flp*tra[2]));
cvSet2D(&cv_gl_mat, 3, 3, cvScalar(1));
cvTranspose(&cv_gl_mat, &cv_gl_mat);
}