本文整理汇总了C++中Rotation::q方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Rotation::q方法的具体用法?C++ Rotation::q怎么用?C++ Rotation::q使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Rotation
的用法示例。
在下文中一共展示了Rotation::q方法的3个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: setRotation
void SimObjBase::setRotation(const Rotation &r)
{
if (dynamics()) { return; }
const dReal *q = r.q();
setQ(q);
}
示例2: setAxisAndAngle
void SimObjBase::setAxisAndAngle(double ax, double ay, double az, double angle)
{
if (dynamics()) { return; }
Rotation r;
r.setAxisAndAngle(ax, ay, az, angle);
const dReal *q = r.q();
setQ(q);
}
示例3: build
void SParts::build(const Vector3d &ov, const Rotation &r, bool dynamics)
{
if (isBody()) {
const dReal *q = r.q();
setPosition(ov);
setQuaternion(q);
}
else {
Vector3d v(m_pos.x(), m_pos.y(), m_pos.z());
v.rotate(r);
v += ov;
setPosition(v);
Rotation rr(r);
rr *= m_rot;
setRotation(rr);
}
enableDynamics(dynamics);
}