本文整理汇总了C++中Dynamixel::wheelMode方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Dynamixel::wheelMode方法的具体用法？C++ Dynamixel::wheelMode怎么用？C++ Dynamixel::wheelMode使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Dynamixel的用法示例。
在下文中一共展示了Dynamixel::wheelMode方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: wheelMove
void xlMotor::wheelMove(char direction)
{
Dxl.wheelMode(myID);
if (direction=='F')
{
Dxl.goalSpeed(myID, 512);
}
else if(direction=='R')
{
Dxl.goalSpeed(myID, 512| 0x400);
}
else if(direction=='S')
{
Dxl.goalSpeed(myID, 0);
}
}