本文整理汇总了C++中Dynamixel::Initialize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Dynamixel::Initialize方法的具体用法？C++ Dynamixel::Initialize怎么用？C++ Dynamixel::Initialize使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Dynamixel的用法示例。
在下文中一共展示了Dynamixel::Initialize方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main()
{
Dynamixel test;
double feed;
if(!test.Initialize("/dev/ttyUSB0",false,10.0))
{
return -1;
}
//do a sine wave
double t=0;
double val;
while(1)
{
double top=(564-512)/512.0*100.0;
double bot=(440-512)/512.0*100.0;
//val=(top-bot)/2.0*sin(t/(2*M_PI))+(top+bot)/2.0;
//test.SetServo(1,val);
//feed=test.GetServo(1);
//printf("%lf %lf\n",val,feed);
//t+=0.05;
for(double val=bot;val<=top;val+=1.0)
{
printf("%lf\n",val);
test.SetServo(1,val);
CxUtils::SleepMs(50);
}
for(double val=top;val>=bot;val-=1.0)
{
printf("%lf\n",val);
test.SetServo(1,val);
CxUtils::SleepMs(50);
}
}
return 0;
}