本文整理汇总了C++中Dynamixel::SetDynamixelPosition方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Dynamixel::SetDynamixelPosition方法的具体用法？C++ Dynamixel::SetDynamixelPosition怎么用？C++ Dynamixel::SetDynamixelPosition使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Dynamixel的用法示例。
在下文中一共展示了Dynamixel::SetDynamixelPosition方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: moveToPosition
int Instruction::moveToPosition(std::vector<instruction_set> instruction_list){
SerialPortF comPort;
Dynamixel communication;
hr = comPort.Open(L"COM1", baudRate);
if(FAILED(hr))
{
printf("Cannot open COM1 port\n");
return -1;
}else{
//printf("Starting communication\n");
}
communication.SendTossModeCommand(&comPort);
for(int indx = 0; indx < instruction_list.size(); indx++){
communication.SetDynamixelPosition(&comPort, instruction_list[indx].id_motor, instruction_list[indx].value);
}
comPort.Close();
return 0;
}