本文整理汇总了C++中Dynamixel::WriteWord方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Dynamixel::WriteWord方法的具体用法？C++ Dynamixel::WriteWord怎么用？C++ Dynamixel::WriteWord使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Dynamixel的用法示例。
在下文中一共展示了Dynamixel::WriteWord方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: Write
void Write(int id, int addr, long value, int len)
{
int result = COMM_TXFAIL, error = 0;
if(len == 1)
result = DXL.WriteByte(id, addr, (int)value, &error);
else if(len == 2)
result = DXL.WriteWord(id, addr, (int)value, &error);
else if(len == 4)
result = DXL.WriteDWord(id, addr, value, &error);
if(result != COMM_RXSUCCESS)
{
fprintf(stderr, "\n Fail to write! \n\n");
return;
}
if(error != 0)
PrintErrorCode(error);
fprintf(stderr, "\n Success to write! \n\n");
}