本文整理汇总了C++中Dynamixel::Ping方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Dynamixel::Ping方法的具体用法？C++ Dynamixel::Ping怎么用？C++ Dynamixel::Ping使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Dynamixel的用法示例。
在下文中一共展示了Dynamixel::Ping方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: Scan
void Scan()
{
fprintf(stderr, "\n");
PingInfo *data = new PingInfo();
for(int i = 1; i < 253; i++)
{
if(DXL.Ping(i, data, 0) == COMM_RXSUCCESS)
{
fprintf(stderr, "\n ... SUCCESS \r");
fprintf(stderr, " [ID:%.3d] Model No : %.5d (0x%.2X 0x%.2X) \n",
data->ID, data->ModelNumber, DXL_LOBYTE(data->ModelNumber), DXL_HIBYTE(data->ModelNumber));
}
else
fprintf(stderr, ".");
if(kbhit())
{
char c = _getch();
if(c == 0x1b)
break;
}
}
fprintf(stderr, "\n\n");
}示例2: main
//.........这里部分代码省略.........
printf("[CMD] ");
gets(input);
fflush(stdin);
if(strlen(input) == 0)
continue;
token = strtok(input, " ");
if(token == 0)
continue;
strcpy(cmd, token);
token = strtok(0, " ");
num_param = 0;
while(token != 0)
{
strcpy(param[num_param++], token);
token = strtok(0, " ");
}
if(strcmp(cmd, "help") == 0 || strcmp(cmd, "h") == 0 || strcmp(cmd, "?") == 0)
{
Help();
}
else if(strcmp(cmd, "ping") == 0)
{
if(num_param == 0)
{
fprintf(stderr, " Invalid parameters! \n");
continue;
}
fprintf(stderr, "\n");
PingInfo *data = new PingInfo();
for(int i = 0; i < num_param; i++)
{
if(DXL.Ping(atoi(param[i]), data, 0) == COMM_RXSUCCESS)
{
fprintf(stderr, " ... SUCCESS \r");
fprintf(stderr, " [ID:%.3d] Model No : %.5d (0x%.2X 0x%.2X) \n",
data->ID, data->ModelNumber, DXL_LOBYTE(data->ModelNumber), DXL_HIBYTE(data->ModelNumber));
}
else
{
fprintf(stderr, " ... FAIL \r");
fprintf(stderr, " [ID:%.3d] \n", atoi(param[i]));
}
}
fprintf(stderr, "\n");
}
else if(strcmp(cmd, "scan") == 0)
{
Scan();
}
else if(strcmp(cmd, "broadcast") == 0)
{
Broadcast();
}
else if(strcmp(cmd, "baud") == 0)
{
if(num_param != 1)
{
fprintf(stderr, " Invalid parameters! \n");
continue;
}