本文整理汇总了C++中Dynamixel::Read方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Dynamixel::Read方法的具体用法？C++ Dynamixel::Read怎么用？C++ Dynamixel::Read使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Dynamixel的用法示例。
在下文中一共展示了Dynamixel::Read方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: Dump
void Dump(int id, int addr, int len)
{
int result = COMM_TXFAIL, error = 0;
unsigned char* data = (unsigned char*)calloc(len, sizeof(unsigned char));
result = DXL.Read(id, addr, len, data, &error);
if(result != COMM_RXSUCCESS)
{
fprintf(stderr, "\n Fail to read! (result : %d) \n\n", result);
return;
}
if(error != 0)
PrintErrorCode(error);
if(id != BROADCAST_ID)
{
fprintf(stderr, "\n");
for(int i = addr; i < addr+len; i++)
fprintf(stderr, "ADDR %.3d [0x%.4X] : %.3d [0x%.2X] \n", i, i, data[i-addr], data[i-addr]);
fprintf(stderr, "\n");
}
}